近几年频频爬上医疗版、科技版甚至是社会版头条的“达芬奇”机器人，在中国还未普及，它的背后是外资厂商暴利垄断的市场，更是广阔的医疗机器人产业发展空间......

医疗机器人分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。在外科手术领域，手术医疗机器人有明显的优势：病人出血少，康复快，医生培训时间短。

近几年频频爬上医疗版、科技版甚至是社会版头条的“达芬奇”机器人就是属于外科手术机器人，“达芬奇”手术机器人主要运用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、骨科、耳鼻喉科、小儿外科等进行微创手术。它甚至可以把一粒葡萄的皮精致地缝合。

美国直觉外科公司在1999年出品了“达芬奇”机器人，因为率先取得了FDA认证，并且通过并购直接竞争对手computer motion取得了关键技术的专利，从而在全球范围内已经“独孤求败”十多年。

根据相关报道，美国有4974家社区医院，已装2344台达芬奇，“达芬奇”机器人在美国的医院市场渗透率已高达47%。

2014年底，达芬奇在全球已有3473台设备，全年收入21.3亿美元，净利5.1亿美元，公司市值也已高达500亿美元。

2014年，达芬奇的收入构成包括：新卖设备6.3亿美元；耗材10.7亿美元；年服务费4.3亿美元（每台每年10-17万美元），这一收入模式也成为全球其他医疗机器人公司典范。

“达芬奇”机器人属于甲类大型设备，国内任何医院引进该设备，均需国家卫生计生委直接批准，什么样的医院可以配置、配置多少台，都有着明确标准。

中国有三甲医院1079家，而目前中国有“达芬奇”机器人60台，渗透率仅为5.6%。

这60台达芬奇机器人每年要完成近30000例手术，这表明我国机器人手术需求巨大，而医疗机器人产业发展空间也很大。

与很多高附加值进口商品一样，达芬奇机器人的技术、产品与服务被国外制造厂商垄断，高附加值意味着价格暴利，国内医疗机构只能在产业利益链中居于从属地位。

一台达芬奇机器人国内单机售价高达2000万人民币，开机成本达到每次3万人民币，医生资质培训费需要2万美元，每年还需要花费高昂的机器维护费用。

例如，“达芬奇”机器人的机械臂是一种高值耗材，使用时是临时安装到机器人上面，每条机械臂使用10次后便不能继续使用，机械臂的价格大概每条10万人民币。而这些费用最后都是由需要用机器人进行手术的患者来买单，要做一台“达芬奇”机器人手术的价格比普通传统手术要贵3万左右。机器人手术暂时还没有纳入医保，需要患者全部自费，这也部分影响到价格敏感患者的选择。

而在中国，面对外资厂商垄断手术机器人市场的状况，对国产手术机器人的呼声不绝于耳，人们希望国产手术机器人能像其他国产尖端制造业做到的一样：提供高品质产品的同时，可以有较为低廉的价格。

手术机器人属于第三类医疗器械。需临床验证才可获得许可，获得许可的时间是2-5年。

总体而言，国内的医疗机器人还在起步阶段，与达芬奇机器人差距很大。同时手术机器人国产化已在开始。国内在手术机器人方面比较好的有：哈工大思哲睿、北航天智航、天津大学妙手机器人。

北航天智航

天智航产品源于北京航空航天大学和北京积水潭医院合作完成的863项目成果。天智航于2010年2月获得了骨科机器人产品注册许可证（国食药监械准字[2010]第3540188号）。这是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品。公司也因此成为全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。

目前已经在北京积水潭医院、301医院、河北医科大学第三医院、深圳市第二人民医院、自贡市第四人民医院、北京市海淀医院、北京市昌平区医院、新疆克拉玛依市中心医院、鹤壁市人民医院等多家医疗机构得到应用。

哈工大思哲睿

思哲睿是一家研发微创腹腔镜手术机器人的企业，思哲睿公司总经理是哈尔滨工业大学教授、哈工大机器人研究所副所长杜志江教授。2015年5月，博实股份以1亿元人民币入股思哲睿20%股份。

目前该公司已完成第二代样机的产品定型，即将进入型式检验，在申请临床实验许可证后，将开展临床实验。如进展顺利，需要2~3年时间才能取得医疗器械产品注册，因而短期内不会有业绩贡献。但如果产品验证成熟，未来将能够提供腹、胸、盆腔外科手术一揽子解决方案，覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，应用前景广阔。

天津大学妙手机器人

2014年，天津大学研制成功“妙手A机器人系统“，该系统主要用于腹腔微创手术。去年4月，中南大学湘雅三医院在国内率先采用“妙手S”机器人，先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除。