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【视频】高科技!达芬奇外科手术机器人缝葡萄皮--附详细资料

发布时间:2015-05-21作者:器械科

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据英国《每日邮报》报道,最近,一段机器人缝合葡萄皮的视频在网络走红。视频中,一个名为“达芬奇系统”的机器人先是撕开了一个葡萄的皮,然后又将葡萄皮完好地缝合。

   据报道,“达芬奇系统”是当今世界上最先进的微创外科技术平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术,代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。之所以取名“达芬奇系统”,是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械,因此是世界上第一台机器人的发明者。

截至2014年12月31日,全球共有3266台“达芬奇系统”,其中美国2223台,欧洲549台,亚洲350台。


达芬奇手术机器人 剥葡萄皮 精细操作

http://v.qq.com/page/a/i/p/a0153a9r5ip.html


看机械手是怎样缝合葡萄皮的(动作精准)

http://v.qq.com/page/q/5/f/q015398ig5f.html



外科手术机器人缝合葡萄皮分解动态图:


机械手轻轻的把葡萄皮盖上去

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先穿入第一针

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打结

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一针一针的缝下去,机械手臂非常轻而且精确

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现在穿起最后一针

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打最后一个结,葡萄缝好了

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剪线头

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剪完线头发现,这一切都是在一个窄口瓶里面完成的,太强悍啦!

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外科医生通过后面的控制器进行操作



达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。

简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如:胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解,达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人是当今最先进的微创外科治疗平台,它使外科手术的精度超越了人手的极限,对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃,特别是泌尿外科,更成为微创手术的精英领域,病种适应非常广泛。

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http://v.qq.com/page/z/4/6/z0153h24e46.html


组成部分


外科医生控制台:主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

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床旁机械臂系统:床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

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成像系统:成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。


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系统优势


1.突破了微创的极限。它完全遵照医生的指示,在手术部位切开几个非常小的切口,动刀快而准,病人的痛苦明显减少、流血也减少,恢复时间缩短。


2.突破了人眼的极限。智能微创手术有可以进入人体内部的特殊镜头,从而产生三维立体图像,并可使手术视野放大20倍,保证了治疗的准确性。


3.突破了人手的极限。机械手臂自由活动度明显增加,大大提高了手术医师的操作能力,可以将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作,在手伸不进的区域,机器手可以在360度的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,且机械手上有稳定器,具有人手无法比拟的稳定性及精确度。


4.突破了人力的极限。采用达芬奇外科手术机器人治疗疾病因为都是自动化的,最大限度的减少了操作人员,甚至完成一台高难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。



适应范围

达芬奇手术机器人可以治疗泌尿外科、肝胆胰腺科、胸外科、肛肠科、妇科等多科室的相应疾病,尤其是一些普通手术没法做的,风险难度较高的,智能微创手术可以治疗,具体病种如下:


肝胆胰腺外科:肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤

妇产科:子宫肿瘤、卵巢肿瘤

心外科:冠心病、先心病

泌尿外科 :前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤


达芬奇机器人技术特点及其先进性和科学性可概述为下述几条:

1.高清晰的三维立体视频技术,为操作医生提供如开放直视效果一样的高清三维手术视野,且镜下图像可进行数字放大,超越了人眼的局限。

 2.精致的EndoWrist®手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,同时滤除不必要的颤动,所以手术器械完全达到甚至超越了人手的灵活度和精确度,非常适合在人手不能触及的狭小空间进行精细的手术操作,超越了人手的局限。EndoWrist器械能够支持在任何外科手术台上实现最快、最精确的缝合、解剖及组织处置手术。EndoWrist器械属于多用途器械,有8 mm和5 mm两种直径规格。目前,单孔EndoWrist器械已经进入临床应用。


3.运用计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作,手术器械的动作拥有7个自由度,医生可以如开放式手术一样自如操作。

4.可将人手的动作按比例的缩小,更加适合于精细操作的需求。 

5.手术视野与开放手术一致,保证了手眼协调。 

6.TilePro技术可以在镜下视野里同时显示心电及B超等病人的实时视频图像。

7.750ns的同步周期,保证了实时运动。 

8.医生进行达芬奇手术的操作方式完全遵从医生开放手术操作方式,学习曲线很短。

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9.一个主刀医生就可以完成一个电视腔镜手术团队的全部工作,减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合,更容易实现主刀医生的意图。 

10.主刀医生采取坐姿进行系统操作,舒适的坐势有利于长时间复杂的手术,而且延长了主刀医生的职业生命,并使开放式手术的经验仍然得以保留。 

11.由于主要由可转腕的手术器械及腔镜进入病人并完成手术,主刀医生避免了与病人的直接接触,可减少手术医生的感染(如乙肝、艾滋病等)风险。 

12.周密的安全设计和实时监控系统保证了手术的安全,杜绝任何误操作的发生。


中国达芬奇机器人配备分布表:







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